器人技术的三大核心支柱：首先，是感知——机器人必须以某种方式收集它周围世界的信息;其次，是运动——它必须有某种驱动机制，以便其与所处世界互动;第三，是计算——它必须弄清楚在什么时候应该采取什么行动。

　　近期《科学机器人》杂志发布研究，一种微型机器人可在血管中自由移动，可打通堵塞的血栓治疗脑卒中。

　　血栓进入脑血管发生堵塞造成脑细胞缺血，即急性缺血性卒中，危害极大，可导致死亡或终身残疾。现有的急救方式是用药物溶栓，或用机械导管取栓恢复大脑血供。

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　　但是，药物溶栓需要一定的时间，导管取栓需将一米长的导管从大腿动脉探入直到脑部，中间血管的各种扭曲不易通过，延误时间，还有血管剥离和血管痉挛的风险。

　　时间就是生命，如何加速取栓效率?苏黎世联邦理工学院专家设计了一种微型磁性机器人，可以放入血管，借助磁力作用旋转前进，它的尖端是柔软的，可避免血管损伤。一旦到达血栓堵塞位置，就可以钻穿堵塞的血栓，让血液重新流动，甚至是大脑更深层位置。

　　结果显示，该团队已经在硅模型、实验室人类胎盘和猪身上完成测试，结果表现良好。当然，与手术机器人相似，溶栓机器人不能提供血管触感反馈，操作者需进一步适应。

　　专家展望，微型机器人不仅可大大提高取栓效率，为急诊患者争取时间，也为偏远地区的远程手术提供了更多治疗可能性。