伴随自动驾驶业务的组织关系发生调整，负责阿里前沿技术研发的达摩院，其辖下业务再一次收缩;而从阿里巴巴集团拆分出的六大业务集团中，菜鸟集团缘何能将自动驾驶团队纳入麾下，也能在其业务发展中溯源到答案。

　　近日有消息称，阿里巴巴达摩院自动驾驶团队全部并入菜鸟集团，达摩院本身不再保留业务和团队。这意味着，阿里自动驾驶从实验室前沿科技探索，转入场景业务落地实战。对此，阿里集团对南都记者回应称，因业务调整，达摩院自动驾驶业务将转入菜鸟集团。

　　阿里巴巴达摩院成立于2017年10月，致力于探索科技未知，开展基础科学和创新性技术研究。南都记者梳理了解到，目前达摩院旗下有机器智能、数据计算、机器人、金融科技、X实验室等不同的研究领域和实验室。其中自动驾驶实验室属于机器人研究领域，研究方向包括环境感知、高精定位、决策规划、智能控制等。该实验室负责人为阿里巴巴高级研究员沈加翔，1999年硕士毕业于中科院计算所，2008年加入阿里。

智能物流机器人“小蛮驴”

　　2020年9月的云栖大会上，阿里巴巴发布第一款物流机器人“小蛮驴”，同时发布机器人平台，正式进军机器人赛道。彼时，阿里巴巴已注册成立小蛮驴智能科技有限公司，推进机器人的研发和量产落地。

　　小蛮驴机器人集成了达摩院最前沿的人工智能和自动驾驶技术，具有类人认知智能，大脑应急反应速度达到人类7倍。在发布“小蛮驴”的一年后，阿里巴巴宣布，达摩院正在研发L4级自动驾驶卡车“大蛮驴”，已与菜鸟合作，开始小范围路测，预计3年后(2024年)可在1万条城市配送路线上投放大蛮驴。

　　快递量持续稳定增长，对无人车的需求显著增加，物流已经成为“小蛮驴”大规模落地使用、助力“送货上门”的重点场景。“小蛮驴具备了L4级自动驾驶能力，在智能、安全、可量产三方面具备行业领先的竞争力。经过多年的研发，小蛮驴已经具备了产品化和标准化的能力，能够大规模铺开。”时任达摩院自动驾驶实验室负责人王刚曾这样表示。

　　2020-2021年，菜鸟无人车的规模化落地按下快进键，在全国校园遍地开花。南都记者此前了解到，2022年双11，菜鸟驿站投放350台无人车用于校园快递配送，仅11月1日-10日，在快递高峰到来前，菜鸟无人车小蛮驴就已完成100万单包裹配送。截至2022年3月31日，小蛮驴配送物流订单超过1000万。

　　据菜鸟驿站校园负责人介绍，一台无人车平均每天工作8小时，最多能送400个快递。根据预约的快递订单数量和路况，无人车会自动计算出最优路线。无人车遇上阻碍物，会主动避让;转弯之前，自动打转向灯，穿梭于人流和车流之间。“大规模投放无人车为高校师生提供了更便捷的取快递方式，在双11订单高峰期也能有效缓解站点压力。”

　　达摩院有关负责人曾介绍说，基于对物流机器人的探索，达摩院自动驾驶实验室将移动机器人的通用能力(硬件方案、软件算法、端云一体服务能力)沉淀到了智能机器人平台。基于这个平台，企业可以像组装乐高一样快速开发针对多元场景的移动机器人，比如安全巡防机器人、机场服务机器人、防疫消杀机器人、景区导览机器人;除了轮式机器人，今后还会开发双足、履带等各种不同类型的机器人产品，让机器人跋山涉水、聊天陪伴、上高楼下地库。

　　值得注意的是，此前，达摩院自动驾驶团队还曾经历过两任负责人离任，其一是带队打造“小蛮驴”的王刚，他已于2022年初离职，在清洁机器人领域创业。另一位则是今年被证实离职创业的陈俊波，他曾在淘宝、阿里云任职，后进入菜鸟物流，并于2015年提出布局自动驾驶，是阿里内部公认的“最早想做自动驾驶的人”。