梦天实验舱：中国空间站第二个科学实验舱 梦天实验舱是中国空间站第三个舱段，也是第二个科学实验舱，由工作舱、载荷舱、货物气闸舱和资源舱组成，起飞重量约23吨，主要用于开展空间科学与应用实验，参与空间站组合体管理，货物气闸舱可支持货物自动进出舱，为舱内外科学实验提供支持。梦天实验舱与空间站组合体对接、转位之后才进行并网操作控制，建立载人环境，神舟十四号航天员才能进驻梦天实验舱。
据中国载人航天工程办公室消息，北京时间2022年11月3日9时32分，空间站梦天实验舱顺利完成转位。梦天实验舱转位完成标志着中国空间站“T”字基本构型在轨组装完成。
梦天实验舱如何进行转位？
这次梦天实验舱转位主要由转位机构实施，天和核心舱上的大机械臂作为转位备份。这个转位方案和上次问天实验舱转位是一样的。
转位机构由转臂和转位基座组成。转臂在梦天舱上，好比是梦天舱伸出去的手臂。转位基座在天和核心舱节点舱上，是梦天舱上这只“手臂”要抓取的位置。
转位前，空间站组合体是垂直于地球的姿态。采取这样的方式，主要是因为空间站运行于近地轨道，调整至垂直于地球的姿态进行转位，可以减少大气扰动，稳定性最佳。
在完成相关状态设置后，梦天舱进入到自主转位流程。这个过程有这么几个步骤：
首先，对接机构解锁，梦天舱转臂伸向天和核心舱上的基座，转臂和基座捕获连接，梦天舱和核心舱分离。
接下来，转臂的关节运动将梦天舱从核心舱的前向对接口转90度，转到核心舱的侧向停泊口。这个转位是在同一平面内进行的，叫“平面式转位”。这样的转位动作更易于空间站的姿态控制，舱体在转位前后，对天、对地面保持不变，从而确保各舱段的科学设备可以发挥最大效用。
最后，梦天舱与核心舱侧向停泊口对接捕获，转臂解除与基座连接，梦天舱与核心舱锁紧，完成转位。
编辑：涵雨
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