机器人制造商竞争对手，例如“人形”AI公司，正在采取比较纯粹的策略，认为只有真正的人形机器人才能有效穿梭于为人类建造的工作场所、居所和社会。“人形”AI公司还计划先从相对简单的应用入手，比如零售仓库;但是长期目标是打造一款能够“像苹果手机一样迭代”的商业机器人，随着全球人口出生率下降，从事各种工作，担负起人类的任务。

　　2023 年最后一个交易日，人形机器人第一股正式诞生。

　　12 月 29 日上午，47 岁创业 16 年的周剑，终于带着 11 岁的优必选在港交所敲响了上市之钟，陪伴其敲钟的正是公司最新研发的用于工业领域的人形机器人 Walker S。

　　此次上市，优必选最终发售价为 90 港元 / 股，全球发售净筹约 9.06 亿港元。

　　今日，优必选开盘微跌，报 89.9 港元 / 股，市值 375.65 亿港元。据此计算，优必选创始人周剑身价约 93.12 亿港元。

　　值得一提的是，乘着大模型热潮，人形机器人被赋予具身智能的概念，优必选也有了 " 新故事 "。

　　只是，累计售出超过 76 万台机器人的优必选，更多还是集中在教育类和消费级机器人。其真正接近 " 具身智能 " 概念的人形机器人产品—— Walker 系列，两年半内仅卖出了 10 台。

　　虽然实现了人形机器人的商业化，具有先发优势，但在大模型算力、训练数据层面，优必选仍需补足短板。

　　售出超过 76 万台机器人，创始人身价近百亿港元

　　大学毕业后，周剑就职于德国上市企业迈克威力集团，仅仅 4 年时间就升任德国威力集团中国大区经理。此后，周剑开启了初次创业，并成功拥有了香港、深圳、上海多家工厂和企业。

　　2007 年，周剑选择了机器人赛道开始第二次创业。尽管父母朋友都劝他不要进入这个未知的领域，周剑还是组建团队并把手上所有的流动资金 2000 万元都投入研发。

　　经过五年的死磕，周剑和团队终于攻克了 " 伺服舵机 "，这个能让人形机器人自由活动的关节。或许正是依托于此，深圳市优必选科技股份有限公司于 2012 年 3 月正式注册成立。

　　2012 年下半年，优必选终于推出了第一台阿尔法(ALFA)机器人，第一代产品更偏重于智能娱乐，比如唱歌、跳舞和功夫表演，相对来说功能略显单一。

　　此后，在消费级人形机器人的基础上，优必选于 2017 年推出了教育智能机器人及通用服务智能机器人;2020 年底推出物流智能机器人;2022 年下半年推出康养类智能机器人 ······

　　根据弗若斯特沙利文的资料，于 2022 年，优必选在中国智能服务机器人及智能服务机器人解决方案产业排名第三(按收入计)，市场份额为 2.8%;且于 2022 年，公司为中国第一大教育智能机器人及智能机器人解决方案供应商(按收入计)，市场份额为 22.5%。

　　截止到 2023 年 12 月 10 日，优必选已服务全球 50 多个国家和地区，拥有 900 多家企业客户，并已售出超 76 万台机器人。

　　招股书显示，2020-2022 年及今年上半年，优必选收入分别为 7.40 亿、8.17 亿、10.08 亿、2.61 亿元，累计收入约 28.26 亿元;毛利分别为 3.31 亿、2.56 亿、2.94 亿、5.26 亿元;毛利率分别为 44.7%、31.3%、29.2%、20.2%。